Zetzwil liegt im mittleren Wynental, eigentlich ziemlich genau in der Mitte des Bezirks Kulm. Es befindet sich an einer Stelle, wo sich das Tal breit öffnet und Platz für gleich zwei Dörfer fast auf gleicher Höhe bietet, nämlich: Gontenschwil auf der einen, Zetzwil auf der anderen Seite. Zwischen den beiden Ortschaften erstreckt sich in einem weiten Bogen die Endmoräne, die das Ende der Gletscherzunge aus der Eiszeit kennzeichnet.
Der Dorfkern zieht sich im Wesentlichen auf beiden Seiten der Hauptstrasse entlang. Hinzu kommen hangaufwärts, zum Teil ziemlich abgelegen, eine Anzahl Bauernhäuser. In den letzten Jahrzehnten entstanden ganze Quartiere mit Einfamilienhäusern an den sonnenbeschienenen, nach Südwesten abfallenden Hängen, und eine Gruppe Mehrfamilienhäuser im Bohnenacker. Es ist also sowohl ein Strassen wie auch ein Haufendorf.

Das Dorf hat seinen landwirtschaftlichen Charakter behalten. Man kann noch von einem Bauerndorf sprechen, jedoch von einem modernen Bauerndorf. Auf dem oberen Homberg kann der höchste Punkt der Gemeinde bestiegen werden, der auf 765 Metern über Meer liegt, der Dorfkern selber liegt auf 513 Metern.