Die Gemeinde liegt an der südlichen Grenze des Bezirks Laufenburg, mitten im Staffeleggtal. Dort wo die Strasse enger wird, findet man das hübsche, typische Fricktaler Strassenzeilendorf mit den steilen Satteldächern. Wenn man in Herznach ein neues Gebäude bauen möchte, muss es so ins Dorfbild passen, als sei es schon immer da gewesen.
Die Landschaft um Herznach ist sehr vielfältig: Wälder, mit Büschen bestückte Weiden, grossflächige Getreidefelder, prächtige Obstanlagen, flache Äcker, Weinberge und Wiesen mit mächtigen alten Kirschbäumen. Durch das Dorf fliessen die vier Bäche Staffeleggbach, Zihlbach, Startlebach und Moosenbächli.