Die Geschichte von Bremgarten geht weit zurück. Im Mittelalter, zu der Zeit der Habsburger, war Bremgarten eine bedeutende Marktstadt.
Nach dem Niedergang der Habsburger im Aargau bildete Bremgarten ein eigenes kleines Reich. Die wohlhabende Stadt kaufte umliegende Ortschaften und wuchs in dieser Zeit - im 14. Jahrhundert - sehr stark. Noch heute sieht man an den schmalen Grundrissen der Stadthäuser ihre Herkunft aus dem Mittelalter. Seit 1803 ist Bremgarten ein aargauischer Bezirkshauptort.

Mit grossem Stolz darf sich die Bürgergemeinde Bremgarten als Eigentümerin eines Schatzes brüsten. Es ist der einzige Schatz im Kanton Aargau, die einer Gemeinde gehört. Vor 350 Jahren begannen die Vorfahren der Bremgartner diesen Schatz anzulegen. Der Bremgarter Bürgerschatz befindet sich als Leihgabe im Landesmuseum in Zürich.
Es ist die einzige aargauische Gemeinde, die sich ihren Schatz erhalten konnte.